Los conceptos que conforman el escudo de la Comisión Estatal del Sistema Penitenciario son:
Estrella. Símbolo de excelencia, emblema de sabiduría. La estrella de tres picos representa las 3 áreas que abarca el personal del Sistema Penitenciario: hombres, mujeres y adolescentes (CIEMA).
Cuadrado. Fortaleza.
Brújula. Símbolo de navegación y exploración segura.
Denominación: Comisión Estatal del Sistema Penitenciario Querétaro, CESPQ.